ПЛК210 высокопроизводительный программируемый контроллер с расширенными сетевыми возможностями

В рамках единого ПО пользователь разрабатывает управляющую логику, человеко-машинный интерфейс и настраивает обмен с другими устройствами. В качестве модулей расширения входных и выходных сигналов рекомендуется к использованию линейка модулей Мх210 с интерфейсом Ethernet.

Основным коммуникационным интерфейсом ПЛК210 является Ethernet. Контроллер имеет 4 порта Ethernet, 3 из которых объединены в управляемый коммутатор. Это позволяет использовать различные сетевые топологии, а также применять контроллер в качестве шлюза между промышленной сетью и сетью предприятия.

Особенности и преимущества

Высокая производительность

• Процессор с частотой до 1800 МГц
• Большой объем памяти:
  • ROM до 8 ГБ
  • RAM до 2 ГБ
  • RETAIN 64 Кбайт (MRAM)
• Операционная система Linux с RT-патчем

Расширенные коммуникационные возможности

• Ethernet дает ряд преимуществ:
  • высокая скорость опроса;
  • мультимастерность;
  • вариативная топология сети
• Поддержка промышленных протоколов Modbus RTU/ASCII/TCP, OPC UA (Server), MQTT (client/broker), SNMP (Manager/Agent)
• Поддержка протоколов тепло- и электросчетчиков, возможность реализации нестандартных протоколов
• Поддержка GSM/GPRS-модемов
• Поддержка прикладных протоколов NTP, FTP, FTPS, HTTP, HTTPS, SSH, SMTP/IMAP/POP3, OpenVPN, WireGuard
• Возможность подключения к СУБД MySQL и MsSQL
• Поддержка Web-визуализации CODESYS
• Web-интерфейс для настройки и диагностики контроллера
• Простое подключение к OwenCloud

Увеличенная надежность

• Двойной ввод питания для резервирования по питанию
• Поддержка кольцевой топологии Ethernet при подключении модулей Мх210 (STP/RSTP)
• Встроенный Firewall

Эргономичный корпус

• Крепление на DIN-рейку или на стену
• Съемные клеммники с невыпадающими винтами
• Удобная система укладки кабеля
• Легко заменяемая батарея CR2032, тумблер Старт/Стоп и разъем для MicroSD-карты под крышкой

Эксплуатация в тяжелых условиях

• Расширенный диапазон питающего напряжения: =10…48 В (для ПЛК210-1х: =10…36 В).
• Расширенный диапазон температуры окружающей среды: -40…+55 °С (для ПЛК210-1х: -20…+55 °С).

Сравнительная таблица

	ПЛК210-1х	ПЛК210-0х
Центральный процессор	4х Cortex-А55 1,8 ГГц	ARMCortex A8 800 МГц
Объем флеш-памяти	8 ГБ (eMMC)	512 Мбайт (NAND)
Объем оперативной памяти	2 ГБ (DDR4)	256 Мбайт (DDR3)
Ионистор*	Есть	Нет
Быстрые входы	8 FDI	8 FDI
Напряжение питания	10…36 В	10…48 В
Рабочая температура	-20…55 °C	-40…55 °C

* контроллер оснащен ионисторами, которые предназначены для безопасного завершения работы встроенного ПО при отключении питания

Схема применения

Технические характеристики

Параметр	Значение (свойства)
Питание
Количество портов питания	2 (основной и резервный)
Напряжение питания	10…36 В (номинальное 24 В)
Напряжение перехода от основного источника питания к резервному	6…9 В
Потребляемая мощность, не более	16 Вт
Защита от переполюсовки	Есть
Вычислительные ресурсы
Центральный процессор	4х Cortex-А55 1,8 ГГц
Объем флеш-памяти (тип памяти)	8 ГБ (eMMC)
Объем оперативной памяти (тип памяти)	2 ГБ (DDR4)
Объем Retain-памяти (тип памяти)	64 Кбайт (MRAM)
Время выполнения пустого цикла (стабилизированное)	3 мс
Операционная система	Linux
Интерфейсы связи
Ethernet 100 Base-T
Количество портов	4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45) Порты 1–3 – коммутатор Порт 4 – отдельный сетевой адаптер
Поддерживаемые промышленные протоколы*	Modbus-TCP (Master / Slave) OPC UA (Server) MQTT (Client/Broker) SNMP (Manager/Agent)
Поддерживаемые прикладные протоколы	NTP FTP, FTPS HTTP, HTTPS SSH SMTP/IMAP/POP3 OpenVPN, WireGuard
RS-485
Количество портов	2
Поддерживаемые протоколы*	Modbus RTU (Master / Slave) Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master) Протоколы тепло- и электросчетчиков
Скорость передачи	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
Подтягивающие резисторы	Есть
RS-232
Количество портов	1 (сигналы Rx, Tx, GND)
Поддерживаемые протоколы*	Modbus RTU (Master / Slave) Modbus ASCII (Master / Slave) ОВЕН (Master) Протоколы тепло- и электросчетчиков
Скорость передачи	1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с
USB Device
Количество портов	1 × micro USB (RNDIS)
Поддерживаемые протоколы	CODESYS Gateway FTP HTTP HTTPS SSH
Подключаемые накопители
USB Host
Количество разъёмов	1 × USB type A
Поддерживаемые устройства	MSD / FTDI, USB 2.0
SD card
Количество разъёмов	1
Поддерживаемые устройства	microSD
Максимальная ёмкость	4 ГБ (microSD) 32 ГБ (microSDHC) 512 ГБ (microSDXC)
Часы реального времени
Погрешность хода, не более:
– при температуре +25 °С	5 секунды в сутки
– при температуре -20 и +55 °С	20 секунд в сутки
Тип источника питания	Батарея CR2032
Срок работы на одной батарее	5 лет
Общие сведения
Габаритные размеры	(105×125×84)±2 мм
Масса, не более	1,2 кг
Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96	IP20
Индикация на передней панели	Светодиодная
Встроенное оборудование	Источник звукового сигнала
	Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП
	Кнопка СБРОС
	Сервисная кнопка
Средняя наработка на отказ**	100 000 ч
Средний срок службы	10 лет
* Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек. ** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Дискретные входы (DI и FDI)
Параметр	Значение (свойства)
	Дискретные входы (DI)	Быстрые дискретные входы (FDI)
Режимы работы	определение логического уровня	определение логического уровня измерение периода и длительности импульса счетчик импульсов
Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2	1
Максимальный ток «логической единицы»	5,5 мА
Максимальный ток «логического нуля»	1,3 мА
Напряжение «логической единицы»	9…30 В
Напряжение «логического нуля»	0…5,5 В
Гистерезис выключения «логической единицы», не менее	0,5 В
Подключаемые входные устройства	контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p-n-p-типа с открытымколлектором	контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор n-p-n или p-n-p-типа с открытым коллектором
Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом	25 мс*	5 мкс
Максимальная частота входного сигнала	20 Гц*	для режима измерения периода и длительности импульсов: 100 кГц для режима счетчика импульсов: 5 кГц
* Определяется длительностью цикла ПЛК.

Аналоговые входы (AI)
Параметр		Значение (свойства)
Подключаемые сигналы		унифицированные сигналы: 0…5 мА, 0(4)…20 мА, ±50 мВ, ±1 В термосопротивления: 50М, Cu50, 50П, Pt50, Ni100, 100М, Cu100, 100П, Pt100, Ni500, 500М, Cu500, 500П, Pt500, Ni1000, 1000М, Cu1000, 1000П, Pt1000, ТСМ гр. 23 термопары: L, J, N, K, S, R, B, T, A-1, A-2, A-3 сопротивление: 0…2 кОм, 0…5 кОм
Разрядность АЦП		16 бит
Время опроса одного входа*	унифицированные сигналы	не более 0,6 с
	ТС	не более 0,9 с
	ТП	не более 0,6 с
	сопротивления	не более 0,6 с
Предел основной приведенной погрешности при измерении	унифицированные сигналы	±0,25 %
	ТС	±0,25 %
	ТП	±0,5 %
	сопротивления	±0,25 %
Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более		±0,25 %
Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более		0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения
* Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.

Дискретные выходы (DO) типа электромагнитное реле
Параметр	Значение (свойства)
Тип контакта	Нормально-разомкнутый контакт
Режимы работы	переключение логического состояния генерация ШИМ сигнала (DO1-DO4) генерация заданного количества импульсов (DO1-DO4)
Максимальный ток коммутации	5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)
Максимальное напряжение на контакты реле	264 В (СКЗ) переменного напряжения 30 В постоянного напряжения
Минимальный ток коммутации	10 мА
Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014	АС-15, С300*
Механический ресурс реле, не менее	5 000 000 переключений
Электрический ресурс реле, не менее	35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения 50 000 переключений при 5 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения 50 000 переключений при категории применения С300*
Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более	10 мс
Параметры ШИМ
Максимальная частота	1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,05)
Минимальная длительность импульса ШИМ	50 мс
* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА

Дискретные выходы (DO и FDO) типа транзисторный ключ
Параметр	Значение (свойства)
	Дискретные выходы (DO)	Быстрые дискретные выходы (FDO)
Тип выходов	Транзисторный ключ
Режимы работы	переключение логического сигнала	переключение логического сигнала генерация ШИМ сигнала генерация заданного количества импульсов
Режим включения выхода	Верхний ключ	Верхний и нижний ключи
Напряжение питания выходов	10…36 В
Максимальный постоянный ток нагрузки	0,4 А	0,12 А
Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки	1,3 мА	0,19 А
Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	300 Гц*	для режима ШИМ (FDO1-FDO6): 100 кГц для режима генератора импульсов (FDO1-FDO6): 5 кГц
Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки)	3 мс*	10 мкс
Максимальная емкость нагрузки	100 000 мкФ	1 мкФ**
Типы защиты выходов	защита от короткого замыкания при включении питания защита от пониженного питания выходов защита от перегрева выходного каскада защита от перегрузки по току выхода защита от обратного тока самоиндукции
* Определяется длительностью цикла ПЛК. ** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки.